A Unidade Móvel de Saúde presta serviços itinerantes de enfermagem, realizados de segunda-feira a sexta-feira, nas freguesias do concelho.
Os serviços e as deslocações são assegurados pela parceria existente entre o Sistema Nacional de Saúde (Unidade de Cuidados de Saúde Personalizados de Aguiar da Beira), o Município de Aguiar da Beira e a Irmandade da Santa Casa da Misericórdia de Aguiar da Beira.
Assiste, sobretudo, doentes com dependência acentuada, necessitados de tratamentos de enfermagem no domicílio (injetáveis e pensos, etc.).
A Unidade é igualmente utilizada para a realização de rastreios pontuais à população.