Todo o Concelho de Aguiar da Beira é abrangido por uma rede de transportes públicos. Esta realidade deve-se a uma estratégia desenvolvida pela autarquia com a empresa União de Sátão, à qual estão concessionados os serviços de transporte da carreira pública.
Atualmente, os circuitos e os horários das carreiras públicas cumprem as regras estabelecidas para os transportes escolares concelhios, excetuando nos períodos das pausas letivas.
Entretanto o município, em articulação com a Comunidade Intermunicipal Viseu Dão Lafões, desenvolveu um Plano Intermunicipal de Transportes que pretende estruturar as redes de transportes a nível da região, definir ofertas alternativas às tradicionais e, sobretudo, garantir o enquadramento para a seleção dos operadores de transportes no âmbito das novas competências nesta área que foram atribuídas ao município e à comunidade intermunicipal.
Pode consultar na seguinte tabela, os circuitos com os respetivos percursos e horários em vigor: